Thomson執行器提高工業(yè) AGV 的生產(chǎn)力和空間效率

作者:湯姆森Thomaon 日期:21/11/07 21:29 瀏覽:41

無(wú)人駕駛運輸系統(用于自動(dòng)導引車(chē)的 AGV)可以將工業(yè)環(huán)境中的生產(chǎn)力提高 50% 到 70%。然而,要做到這一點(diǎn),您需要足夠的行動(dòng)自由——在空間越來(lái)越稀缺的工廠(chǎng)中。AGV 設計人員在最小的空間中可以容納的功能越多,最終用戶(hù)的利益就越大。這里的決定性因素是最佳執行器系統的選擇。這就是設計人員在緊湊型封裝中實(shí)現強大軸控制時(shí)越來(lái)越多地依賴(lài)智能機電執行器的原因。


廠(chǎng)房?jì)鹊腁GV

在制造公司中,由于無(wú)人駕駛運輸系統(圖 1),員工通常不必舉起和搬運重物,例如在用坯料填充生產(chǎn)線(xiàn)或將成品通過(guò)大廳運輸到倉庫時(shí)。目前使用的大部分 AGV 由激光或磁條控制,一些使用電纜和固定通道,但越來(lái)越多的 AGV 通過(guò)無(wú)線(xiàn)電進(jìn)行通信。

AGVs增效


圖 1:無(wú)人駕駛運輸系統 (AGV) 提高了生產(chǎn)工廠(chǎng)的效率

在生產(chǎn)工廠(chǎng)中,機器操作員通常通過(guò)工作站上的終端向物流系統報告他需要新零件。系統收到請求后,將運輸指令轉發(fā)給AGVS管理軟件,AGVS管理軟件將任務(wù)委托給最近的車(chē)輛,兼顧緊迫性和最優(yōu)運輸路線(xiàn)。操作員完成后,他會(huì )向控制系統發(fā)出信號,以繼續進(jìn)行流程的下一步。


上位機隨時(shí)了解AGV的狀態(tài)、位置、速度和方向、任何故障和充電狀態(tài),并控制其前進(jìn)、后退、向左或向右。如果AGV遇到障礙物,它會(huì )自動(dòng)停止以避免碰撞。障礙物清除后,操作也將自動(dòng)恢復。


需要智力

正如 AGV 的使用越來(lái)越多一樣,將車(chē)輛運動(dòng)集成到現代軟件系統中的愿望也在增加。例如,這些包括用于資源規劃的 ERP 系統、自動(dòng)存儲系統、模塊化傳送帶系統和資產(chǎn)管理。此類(lèi)軟件有助于開(kāi)發(fā)將材料從一個(gè)工廠(chǎng)區域運輸到另一個(gè)工廠(chǎng)區域的最佳工作流程,這些工作流程在很大程度上是自動(dòng)化的,即無(wú)需操作員干預即可進(jìn)行。


聯(lián)網(wǎng)通過(guò)集成在現代 AGV 中的微處理器和軟件解決方案進(jìn)行。為了充分發(fā)揮數字通信的潛力,開(kāi)發(fā)人員越來(lái)越多地使用所謂的“智能”執行器,這些執行器也配備了智能。后者一方面可以集成到 AGVS 的自動(dòng)化概念中,另一方面可以在執行器之間進(jìn)行直接通信。例如,可以使用同步執行器的可能性來(lái)開(kāi)發(fā) AGV 升降臺(圖 2)。


AGV升降臺

圖 2:智能執行器為 AGV 的應用集成開(kāi)辟了可能性,例如這張,其中多個(gè)執行器是同步的。



基于數字集成能力和成本的執行器比較

機電執行器是生產(chǎn)車(chē)間使用的 AGV 中智能集成的最佳解決方案。從圖 3 中可以看出,廉價(jià)的皮帶、剪刀、凸輪和液壓系統幾乎沒(méi)有數字集成能力。主軸齒輪更容易集成,但由于它們需要額外的電機和控制器,因此它們的成本通常至少與智能機電執行器一樣多??招闹鬏S驅動(dòng)器可以集成并具有類(lèi)似的技術(shù)。然而,它們的巨大成本幾乎是不合理的,除非在電子商務(wù)配送中心等具有極高速度或數量的存儲和運輸應用中。

actuator-options

圖 3:基于成本和數字化能力的驅動(dòng)解決方案比較



緊湊的優(yōu)勢

最佳使用可用的大廳空間為每個(gè)工廠(chǎng)提供優(yōu)勢,無(wú)論是在額外建筑物的成本還是現有空間的最大回報方面。由于無(wú)人駕駛運輸系統可以特別快速和輕松地配置,因此它們比傳統的、通常是固定的傳送帶更節省空間。但 AGV 本身所需的空間也是一個(gè)重要因素——既包括在大廳中移動(dòng)所需的空間,也包括其在狹窄空間中行駛的能力。


一種解決空間較小的方法是使用較小的執行器,但所需的安裝空間仍然是一個(gè)問(wèn)題。機電執行器通常在兩端都有適配器來(lái)接受負載。如果用安裝法蘭代替傳統的后適配器,與行程長(cháng)度相比,總長(cháng)度會(huì )減少,從而為設計人員提供更多空間。


更緊湊的設計允許在狹窄空間內使用 AGV,同時(shí)降低能耗。當 AGV 設計需要更昂貴的鋰離子電池時(shí),后者尤為重要。降低能耗還意味著(zhù)更長(cháng)的操作時(shí)間和更低的充電頻率,這也有助于提高整體生產(chǎn)力。

與皮帶、液壓或齒輪解決方案相比,使用常見(jiàn)的驅動(dòng)選項,機電執行器占用的空間最少,可移動(dòng)特定負載。在機電解決方案中,單法蘭安裝的解決方案對空間的要求最低。


actuator-options2

基于空間要求的驅動(dòng)解決方案比較。


例如,Thomson Industries 提供可選的后安裝法蘭,可優(yōu)化其 Electrak? HD 執行器的安裝行程比。其緊湊的設計便于在狹小空間內進(jìn)行安裝,非常適合開(kāi)發(fā)不同類(lèi)型的自動(dòng)化設備、AGV 和起重設備 - 同時(shí)保持上述數字功能。

Electrak_HD_Flange_vs_NoFlange

由于占地面積小,ThomsonHD執行器是緊湊型 AGV 的理想解決方案,而可選的后部安裝法蘭進(jìn)一步優(yōu)化了安裝和行程長(cháng)度之間的關(guān)系。


應用

只要貨物和零件必須在平面上移動(dòng),智能、緊湊的 AGV 就可以發(fā)揮核心作用。以下是一些廣泛使用無(wú)人駕駛運輸系統的行業(yè)。

  • 消費品。AGV 可以在眾多消費品行業(yè)中找到,例如電子、醫藥、化工、香煙、紡織品和家用電器。他們搬運從精密工作部件和包裝到重型托盤(pán)的所有物品。例如,在空調系統的制造中,這包括將安裝板、排氣格柵、蓋板、面板、電機、出風(fēng)口、前框架、蓋板和冷凝器往返于相關(guān)工作站的運輸。除了機電執行器帶來(lái)的空間節省之外,它們的內置智能還允許執行器同步冷卻系統等重型組件。


  • 光纖生產(chǎn)。在玻璃纖維的制造中,將熔融玻璃拉制成細絲,然后粘合在一起,AGV 可以與 CNC 機器、智能工業(yè)機器人和生產(chǎn)線(xiàn)相結合。這意味著(zhù)他們會(huì )在拉絲、干燥和切割站之間自動(dòng)運輸硅酸鹽原料,然后進(jìn)行包裝、堆放和儲存。工作流程從開(kāi)始到結束都是嚴格計時(shí)的;機電致動(dòng)器的可編程性為光纖制造商提供了優(yōu)化的效率。


  • 汽車(chē)生產(chǎn)。在汽車(chē)行業(yè),AGV 取代了手工作業(yè)、叉車(chē)和其他將門(mén)、引擎蓋、鉸鏈、螺栓和其他組件運送到適當站點(diǎn)的傳統方法。機電執行器的高彈性是一個(gè)有價(jià)值的因素,尤其是在汽車(chē)生產(chǎn)中。


  • 電子產(chǎn)品生產(chǎn)。缺乏晶圓、支架或其他組件的庫存是導致電子產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)中斷的最常見(jiàn)原因之一,即使是輕微的延遲也可能代價(jià)高昂。通過(guò)確保正確的組件在正確的時(shí)間出現在正確的位置,智能、緊湊的 AGV(由可編程執行器提供支持)可在電子組件的生產(chǎn)中實(shí)現高處理效率。


  • 電子系統的測試。電子系統(例如配電盤(pán))的電磁特性必須在不會(huì )引起放電的環(huán)境中進(jìn)行測試。配備執行器的 AGV 可以通過(guò)編程方式使它們以固定順序操作多個(gè)開(kāi)關(guān)并將它們移動(dòng)到測試臺而不受干擾。這需要經(jīng)過(guò)廣泛測試的執行器,以確保它們在電子過(guò)程中只發(fā)出最少的電磁輻射。測試感應負載開(kāi)關(guān)、正電感、正負耦合、啟動(dòng)脈沖、減載、電磁抗擾度以及傳導和輻射發(fā)射等因素。


鑒于國際競爭日益激烈,大多數分析師預測 AGVS 的使用將持續增長(cháng)。不斷上漲的勞動(dòng)力成本是AGVS行業(yè)增長(cháng)的驅動(dòng)力。然而,同樣重要的是需要最大限度地提高所有設備的回報。這些資源包括 AGV 本身及其移動(dòng)的區域。選擇具有最小空間要求的智能、安全的機電執行器是決定性的措施,今天的無(wú)人駕駛運輸系統可以用它來(lái)裝備明天的任務(wù)。


首頁(yè)
電話(huà)
短信
聯(lián)系我們
no cache
Processed in 0.188292 Second.